Ingénieur logiciel drone (C++)

Labège  - CDI

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À propos de Donecle

Donecle développe des solutions automatisées d'inspection d'aéronefs. Nos technologies de drones automatisés (sans télépilotes) et algorithmes de traitement d’images permettent d’inspecter un aéronef rapidement et de manière répétable. Nos clients : compagnies aériennes, constructeurs d'avions et opérateurs militaires.

Nous sommes une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!

Description du poste

Vous prototyperez, développerez et testerez des fonctionnalités logicielles sur notre système de vol pour drones, avec des activités sur l’autopilote et la station sol. Vous participerez au développement de fonctions nouvelles et serez chargé d’étendre et robustifier les capacités actuelles des modules logiciels nécessaires avant et pendant le vol, incluant :

  • Amélioration des outils de planification de trajectoires
  • Recherche et développement sur les algorithmes de suivi et exécution de trajectoires
  • Développement sur le logiciel de suivi et d’exécution de missions d’inspection (station sol)
  • Extension des capacités de vol en extérieur en conditions complexes (vents, pluie, etc.)
  • Extension des capacités d’arrêts et atterrissages automatiques, y compris en environnement contraint (gestion d’obstacles, pertes de capteurs, etc.)
  • Développements divers sur les modules logiciels embarqués sur le drone (navigation, acquisition d’images, gestion de charges utiles au contact, exécution de la mission, communications, enregistrement et détection de pannes, etc.)


Vous ferez partie intégrante de l’équipe développement et participerez aux tests sur drones réels. Vous deviendrez rapidement responsable de certains modules logiciels, garantissant leur évolutivité, efficacité et robustesse. En fonction de vos souhaits, vous pourrez être amené à participer aux missions d'essais, démonstrations ou mises au point en France comme à l'étranger.

Description du profil

  • Diplomé(e) d’école d’ingénieur ou cursus Master équivalent
  • Fortes compétences en C/C++ nécessaires
  • Notions/compétences en automatique et aérodynamique
  • Notions/compétences en Matlab/Simulink
  • Connaissances de ROS et Qt sont un plus
  • Expérience drone ou robotique appréciée
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